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[学位论文] 作者：闫炳雷,
来源：中南大学 年份：2006
智能仿生人工腿将智能控制理论、微电子技术、机械设计与制造技术以及生物医学工程等融合在一起，是机器人学和生物医学工程领域一个备受关注的研究课题。而采用虚拟样机技术进......
[期刊论文] 作者：黄向阳,闫炳雷,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2009
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：王颖,闫炳雷,马璐,,
来源：煤矿机械 年份：2012
简单介绍了掘进机截齿的截割机理,基于ANSYS分析软件建立截齿的有限元模型,对截齿不同角度工况进行有限元分析,得出截齿工作时最易受损的位置以及安装角度对截齿磨损性能的影...
[期刊论文] 作者：闫炳雷,王颖,马璐,
来源：煤矿机械 年份：2004
应用显示动力学对掘进机截割头截割煤岩的过程进行模拟,以Pro/E、ANSYS/LSDYNA12.1为分析工具,分截割头横切和钻进煤岩2种工况进行模拟,对结果进行后处理,得到截割头截割煤岩...
[期刊论文] 作者：闫炳雷,臧彤,文斌,,
来源：价值工程 年份：2014
针对采煤机滑动轴承易损坏的问题，通过有限元方法，建立滑动轴承分析模型，得到轴承承载过程中的应力与变形分布趋势，排除了由于机身过重导致滑动轴承损坏的可能。并根据实际的工况......
[期刊论文] 作者：黄向阳,闫炳雷,杨文林,,
来源：煤矿机械 年份：2013
针对掘进机截割岩石硬度变化导致截割电机功率不断改变的实际作业条件,提出了截割进给速度与截割负载相关的自适应截割技术。基于Simulink建立掘进机截割部控制系统模型,设计...
[期刊论文] 作者：孙海舰,闫炳雷,文斌,
来源：机械设计与制造 年份：2013
运用ADAMS与ANSYS软件联合仿真建立了钻装机扒斗机构的刚柔耦合模型；获取了扒斗机构的运动包络图,明确了扒斗机构的运动范围;基于扒斗机构挖掘阻力通过仿真得到了扒斗机构各铰...
[期刊论文] 作者：杨文林,闫炳雷,王忠宾,
来源：机床与液压 年份：2014
针对掘进机液压系统平衡阀参数设置对掘进机升降运动的稳定性有重要影响的现状，利用AMESim建立了截割部升降运动液压回路负载敏感泵、比例多路阀、平衡阀、截割部升降运动机构...
[期刊论文] 作者：孙海舰,闫炳雷,秦绪鑫,,
来源：机械工程师 年份：2013
文中基于动力学软件ADAMS对扒斗机构进行优化分析，在阻力载荷不变的情况下通过优化铰点位置以达到油缸受力最小的目的。具体方案是以油缸受力最小为目标函数，参数化铰点坐标，对......
[期刊论文] 作者：张艳林,闫炳雷,徐斌,王颖,,
来源：煤矿机械 年份：2012
由于煤岩材质的不均匀性及掘进机截割过程中往往会遇到其他的岩石成分,导致掘进机截割过程中截齿受到的载荷具有很大的不确定性,有必要对截齿工作过程中的强度可靠性进行研究...
[期刊论文] 作者：赵中奇,闫炳雷,杨文林,马璐,,
来源：煤矿机械 年份：2012
为了改进掘进机设计质量及提高效率,充分利用数字化样机技术,搭建了掘进机截割部回转机构数字化仿真系统。研究AMESim、Simulink与RecurDyn软件接口技术,利用RecurDyn和AMESi...
[期刊论文] 作者：张艳林,闫炳雷,陈锷,刘兴利,,
来源：机械设计 年份：2013
利用ANSYS/LS_DYNA软件建立了截齿和煤岩的有限元模型,应用LS_DYNA的显式动力分析算法,对单个截齿截割煤岩的动力学过程进行了模拟,得到截齿在截割煤岩过程中受到的动态力变...
[期刊论文] 作者：闫炳雷,谭冠军,曾庆冬,谭冠政,,
来源：计算机仿真 年份：2006
该文对智能仿生人工腿(IBAL)--C IP-I Leg的结构进行了简单介绍,并提出了一全新的IBAL设计、仿真评估体系。依照该体系,建立了新型二级差动气缸的动力学模型,并利用三维造型技术和虚拟样机技术建立了C IP-I Leg与人体大腿残肢的虚拟样机模型。在分析正常人的步......
[期刊论文] 作者：谭冠政,蔡光超,曾庆冬,闫炳雷,何胜军,,
来源：计算机测量与控制 年份：2006
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机；首先介绍了CIP-I Leg的基本结构，然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案，包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法...
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