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[期刊论文] 作者：闫猛飞,房远,董政,崔智,
来源：机械管理开发 年份：2020
针对行走机构、动力系统结构、软件控制结构简要介绍了全方位移动平台实现全向运动的三个条件,提出了一种方便理解判断的逆向分析法,实际证明该方法简单有效。...
[期刊论文] 作者：董政, 杨怀彬, 房远, 闫猛飞,,
来源：机械管理开发 年份：2019
在不平路面条件下,与轮式车辆相比,履带式车辆具有更好的通过性以及机动性[1],但传统意义上的履带式平台转向功耗大、磨损严重。针对这一问题提出了一种新型履带,利用Solidwo...
[期刊论文] 作者：崔智, 王天祺, 董政, 闫猛飞,,
来源：山东工业技术 年份：2018
履带式移动平台在工农业及军事领域应用广泛,然而在转向时传统履带式移动平台效率低、可控性能差,同时对履带板的磨损极为严重,针对上述问题,本文提出了一种新型的履带板结构...
[期刊论文] 作者：闫猛飞,张豫南,房远,董政,崔智,
来源：价值工程 年份：2020
全方位移动平台机动灵活的特性适合工作在空间狭小、对场地利用率要求高的场合。本文围绕全方位移动平台,从行动机构、关键技术、存在问题、应用现状等几个方面进行了研究讨...
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