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[会议论文] 作者：肖海荣,韩耀振,闰红华,马荣琳,
来源：2013年中国智能自动化会议 年份：2013
针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律.并利用径向基函数神经网络调节参数,设计径...
[会议论文] 作者：肖海荣,闰红华,马荣琳,韩耀振,
来源：2013年中国智能自动化会议 年份：2013
针对传统离散滑模控制采用趋近律方法存在较大抖振以及对非匹配不确定性不具有鲁棒性等问题,提出一种改进的扰动补偿的离散趋近律.并利用径向基函数神经网络调节参数,设计径向基函数神经网络参数调节的船舶航向离散滑模控制器,进行仿真研究.仿真结果表明:经改进......
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