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[期刊论文] 作者:闵慧芹,李龙华,徐伟,薛天龙,时红兵,, 来源:机械制造与自动化 年份:2016
全断面硬岩掘进机是集大型化、机械自动化、流程化于一体的全断面硬岩掘进机,采用三维可视化技术进行建模,是实现仿真培训的重要工作。由于其设备零部件数量极其庞大,既要保...
[期刊论文] 作者:闵慧芹,孔庆杰,周嵘,翟晓晖,王胜群,, 来源:机械与电子 年份:2016
风荷载是在太阳能聚光碟结构设计时要考虑的重要载荷之一,通过对聚光碟结构加载脉动风荷载,可以直观了解太阳能聚光碟结构的动力学特性,为聚光碟等结构抗风设计的研究做基础。本......
[期刊论文] 作者:周嵘,张志翔,翟晓晖,闵慧芹,孔庆杰,, 来源:机械与电子 年份:2016
机器人研究领域中的一个关键分支即路径规划技术,本课题在机器人P3-DX实验平台的基础上,通过栅格化建模对室内的环境实现分块。4种路径规划——回字形路径规划、迂回式路径规...
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