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[期刊论文] 作者：阚亚雄,,
来源：机械工程师 年份：2020
为提升小型无人艇控制系统的系统集成度和自主控制能力,设计开发了一种基于STM32F103T8U6嵌入式微处理器和LabVIEW仿真软件的小型无人艇集成控制系统。文中详细阐述了该集成...
[期刊论文] 作者：陈超, 阚亚雄,,
来源：中国造船 年份：2016
针对单喷泵水面无人艇在运动中的强非线性因素和传统运动控制系统功能单一、集成度低、控制效果不理想等问题,开发并设计了一套应用于水面高速无人艇的综合运动控制系统。此...
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