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[学位论文] 作者：阚宝凤,
来源：西安科技大学 年份：2011
针对煤矿井下环境的特性及要求,本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了系统软硬件设计。煤矿救援机器人的系统设计包括硬件设计和软件设...
[会议论文] 作者：阚宝凤,马宪民,施乐平,
来源：第八届全国信息获取与处理学术会议 年份：2010
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[会议论文] 作者：阚宝凤,施乐平,马宪民,
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