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[学位论文] 作者：阮佳梦,,
来源： 年份：2007
无线遥控液压爬行机器人是一种用于大型构件平移安装的新型施工装备。该机器人由爬行器、顶缸滑靴机构、液压动力系统、传感检测设备以及计算机无线遥控系统组成，通过斜楔自锁......
[期刊论文] 作者：乌建中,阮佳梦,,
来源：中国工程机械学报 年份：2006
无线遥控液压爬行机器人是一种用于大型构件滑移安装的新型施工装备.该机器人由爬行器、液压动力系统、传感检测和计算机无线遥控系统组成,通过自锁机构夹紧轨道形成反力推动...
[期刊论文] 作者：刘俊利,闫艳燕,阮佳梦,,
来源：机电一体化 年份：2007
液压系统因传递运动均匀平稳、结构紧凑、惯性小及易于实现自动化等特点，广泛应用于大型构件的平移工程。为了解决现代化施工需求的多样性，提出系统可重构设计方法，通过对可重构......
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