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[学位论文] 作者：阮玉峰,,
来源： 年份：2007
随着电子器件朝着小型化、微型化方向发展，以及扩频、跳频技术的应用，对通信设备的宽带化和小型化提出了越来越高的要求。此外，超宽带(UWB)通信具有通信容量大、保密性好、平均......
[期刊论文] 作者：朱莹,洪炳镕,阮玉峰,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
为使机器人视觉系统能够快速、稳定地进行目标识别和定位,采用多阈值粗分割和区域细分割相结合的彩色图像分割算法,以提高特征提取的鲁棒性.在基于区域分割的算法中采用快速...
[期刊论文] 作者：高庆吉,洪炳熔,阮玉峰,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
通过理论分析和实验,论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性,给出了测量目标相对坐标的模型,分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法,提出了...
[期刊论文] 作者：高庆吉,洪炳熔,阮玉峰,
来源：机器人 年份：2003
对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究 .建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型 ,给出了上目和下目的基本导航方法 .然后重点分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法和双目协调机理 .在所开发的全自主足球机器......
[期刊论文] 作者：洪炳镕,阮玉峰,高庆吉,朱莹,刘海涛,赵伟,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
介绍了适用于全自主机器人足球比赛(RoboSot)的HIT-Ⅱ型足球机器人的总体思想和硬件结构实现方案.该机器人硬件结构由5部分组成:主控计算机;负责实时提供环境信息的视觉系统;...
[期刊论文] 作者：黄庆成,洪炳镕,Javaid Khurshid,高庆吉,朱莹,阮玉峰,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2003
为实现全自主足球机器人的定位和避障,介绍了超声波定位避障系统的体系结构,说明了超声波传感器的这种分布应用于足球机器人的必要性及这种结构的优点.针对超声波传感器测量...
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