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[期刊论文] 作者：阮玉镇,,
来源：科技资讯 年份：2007
本文提出一种新的UPS波形控制方法,以不间断电源(UPS)作为受控对象,设计了收敛率H∞最优的开环迭代学习控制器,应用于UPS系统的逆变稳压控制中,仿真结果表明迭代学习控制器可...
[期刊论文] 作者：阮玉镇,
来源：农机化研究 年份：2015
针对水果采摘单连杆柔性机器臂系统，提出一种基于RBF神经网络动态面反演自适应控制算法。该算法通过动态面控制技术，有效解决由于反演设计带来系统“计算膨胀问题”，并通过RBF神......
[期刊论文] 作者：阮玉镇,,
来源：闽江学院学报 年份：2007
针对线性离散系统,研究了开环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了闭环系统的收敛充分条件,然后把迭代控制转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式（LMI）方法求解迭代学......
[期刊论文] 作者：阮玉镇,,
来源：自动化应用 年份：2013
为了提高机械实验教学效果,对传统的车床静刚度实验进行改造,设计一种基于虚拟仪器技术的车床静刚度测量实验系统。...
[期刊论文] 作者：阮玉镇,
来源：机电技术 年份：2021
基于磨削材料去除模型,进行工件曲面砂带磨削的控制参数优化设计。在假设磨削接触满足赫兹接触的前提下,通过对单颗磨粒切除材料机理分析,推导出磨削过程的材料去除模型。选...
[会议论文] 作者：阮玉镇, 金福江,,
来源： 年份：2004
由于存在柔性接触,使得机器人砂带磨削时,材料去除深度与进给量无法一致。因此为了达到磨削加工的精度要求,建立机器人砂带磨削的工艺参数与材料去除深度之间的预测模型极为...
[期刊论文] 作者：阮玉镇,王武,,
来源：闽江学院学报 年份：2014
针对机械臂位置跟踪问题，基于RBF神经网络控制理论，提出了一种自适应反演控制方法．该方法利用反演控制技术解决了系统的非线性问题，通过神经网络对系统中不确定函数进行逼近，实现......
[期刊论文] 作者：阮玉镇,王武,,
来源：福建工程学院学报 年份：2012
针对非完整移动机器人的轨迹重复跟踪问题，提出了一种开环P型迭代学习控制算法。首先给出非完整移动机器人的运动学模型，并结合离散时域对轨迹跟踪问题进行描述，然后设计迭代学......
[期刊论文] 作者：阮玉镇,郑伟,
来源：微特电机 年份：2015
对旋转型行波超声波电动机进行了磨损试验,针对试验中超声波电动机失效的现象,结合Mindlin接触模型,分析旋转型超声波电动机定/转子的粘滑摩擦模型.根据该模型定/转子在同一...
[期刊论文] 作者：戴福全,阮玉镇,,
来源：福建工程学院学报 年份：2016
基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进...
[期刊论文] 作者：阮玉镇,杨富文,
来源：福建电脑 年份：2003
UPS并联是提高UPS系统可靠性,扩充UPS系统容量的有效方式。本文详细介绍了逆变电源并联的原理和一些典型并联控制方案。...
[期刊论文] 作者：金博,周景亮,阮玉镇,
来源：机电技术 年份：2020
针对某公司机械加工车间作业调度效率低、工件排序不合理问题,借助Plant Simulation软件仿真平台进行分析研究。首先建立作业车间调度问题的仿真模型,设计了基于改进工序编码...
[期刊论文] 作者：阮玉镇,王武,杨富文,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2005
针对线性离散系统,研究了闭环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了系统收敛的充分条件,其次将它转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计迭代学习控制器...
[期刊论文] 作者：阮玉镇,苗琳璐,王武,,
来源：福州大学学报(自然科学版) 年份：2015
为了解决具有非线性等式约束的故障诊断问题,提出集员滤波器的设计方法,该方法不仅可以对故障程度进行估计,有效检测出故障,还能解决运行系统中要求的100％包含真实最小域的需...
[期刊论文] 作者：郑伟,王粲,余罗兼,阮玉镇,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
为了在嵌入式控制系统中充分利用超声电机特有功能,对超声电机的驱动原理进行了研究,在分析了超声电机的驱动控制原理的基础上,提出了一种基于单片机控制超声电机的软硬件控...
[期刊论文] 作者：饶巍林,彭晋民,阮玉镇,王粲,
来源：机械科学与技术 年份：2020
针对传统基于位置控制的机器人因末端执行器缺少力负反馈环节,难以实现对接触力精确控制问题,建立了一种基于Windows平台和RSI(Robot sensor interface)应用程序包的工业机器...
[期刊论文] 作者：纪世冲,陈涛,谢旺东,阮玉镇,
来源：机电技术 年份：2020
针对需要实时监控设备运行状况的工作现场,开发一种快拆式异形轨道运动机器人。机器人通过摩擦轮驱动、导轮导向,来实现在异形轨道上的运动;采用快速拆装机器人轨道运动结构...
[期刊论文] 作者：阮玉镇,詹耀清,王武,杨富文,,
来源：闽江学院学报 年份：2007
针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统,讨论鲁棒H2/H∞滤波器的问题.文章的目的是应用一种新的方法设计滤波器,使得对于所有可能的测量数据丢失和所能容许的不确定...
[期刊论文] 作者：郑伟,黄伟彬,周景亮,阮玉镇,
来源：电机与控制应用 年份：2018
为了给工程技术人员提供易于操控的超声电机特性测试设备,设计了基于可编程逻辑控制器（PLC）的测试系统。根据超声电机常用的特性要求,利用力矩传感器输出的脉冲信号,通过PLC的...
[期刊论文] 作者：戴福全,李济泽,朱悦涵,阮玉镇,,
来源：机械设计与制造 年份：2017
由于两轮自平衡机器人具有占地小、可零半径转弯等特点，该类机器人被广泛用于个人交通工具和机器人移动平台。当两轮自平衡机器人快速转向时，由于重心较高，机器人受离心力影响容......
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