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[期刊论文] 作者：阮顺 李然 韩泽钦 俞聪 章烨清,
来源：大众科学（周刊） 年份：2020
摘 要：主要分析了基于STM32的数字灰度寻迹小车的设计过程，此系统主要包括小车主控板，驱动板，红外探测传感器，二维码扫描传感器，蓝牙模块，数字灰度传感器。通过处理数字灰度所采集的信号，判断出小车当前位置，通过主控板向驱动板输出PWM波来控制小车的四轮驱动。控制小车......
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