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[学位论文] 作者：陆坤龙,
来源：华北理工大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：陆坤龙,王一,,
来源：科学技术创新 年份：2021
在机器人生产制造过程中,为提高其装配精度设计了新的视觉辅助方案,并采用改进的自适应BP神经网络算法对来自多个视觉传感器的视觉信息进行融合。最后通过引导对准实验得出改进的自适应信息融合算法视觉引导精度最接近示教效果。此算法比单一的视觉传感器有更加......
[期刊论文] 作者：王一,李龙飞,陆坤龙,,
来源：激光与红外 年份：2021
涂胶作为汽车生产中的重要环节,其质量好坏直接影响着整个汽车的安全性能。针对当前涂胶检测技术存在的精度低、误判率高、容易出现检测盲区等问题,研究了基于线结构光的汽车涂胶质量三维检测技术。重点分析了线结构光投射模式的选择、单目线结构光测量方法存在......
[期刊论文] 作者：王一, 李龙飞, 陆坤龙,
来源：应用激光 年份：2021
针对单个线结构光传感器在涂胶检测中存在检测盲区的问题,提出一种利用三个线结构光传感器组合测量的方法对胶体进行三维测量,三个线结构光环绕胶枪形成一个闭合的三角形光刀,垂直投射到待涂工件表面进行实时在线检测,采用张正友标定法进行相机标定,利用最小二......
[期刊论文] 作者：王一,陆坤龙,李龙飞,
来源：应用激光 年份：2021
为提高十字结构光传感器的标定精度,提出一种十字结构光标定方法.利用提取光条中心直线的两步算法,对成像光条进行直线特征提取并拟合出像素坐标系下的直线方程;通过坐标转换,得到相机坐标系下的图像直线方程,再联合相机原点求出平面方程;由此平面方程联立相机......
[期刊论文] 作者：王一,李辉,孙洁,李龙飞,陆坤龙,马伟宁,,
来源：应用激光 年份：2020
为了解决工业机器人线结构光视觉引导系统在测量目标物体棱边时难以保证定位基准精度的问题,提出了多个线结构光视觉传感器组合测量的方法。首先使用单个线结构光视觉测量系统对目标物体的棱边进行测量分析,通过改变目标物体的位姿找出测量系统中存在的问题;之......
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