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[学位论文] 作者：陆培栋,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
足式机器人如今在视野范围内的路径规划方面有了长足的进步,能够避开或越过结构性地形。但是足式机器人侦查、测绘、救险等工作需要在松软、坑洼等野外地形下开展,这类非结构性地形往往因为土壤的物理参数及力学特性未知,容易使得机器人足端陷入较为松软的沙土......
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