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[学位论文] 作者：陆泓洁,
来源：华南理工大学 年份：2021
随着《中国制造2025》战略的提出,国家大力倡导智能制造、智能车间、无人工厂的研究。移动机器人作为智能车间的一部分,在车间中进行物料运输任务。本文针对工业环境中移动机器人的路径规划与车辆调度算法和策略进行了相关的研究,并开发了AGV路径规划与车辆调度......
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