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[学位论文] 作者：陆泽早,,
来源：华中科技大学 年份：2020
视觉SLAM方法广泛应用于复杂环境的自主定位与建图。但将相机作为唯一传感器,难以应对弱光、弱纹理、快速运动。将相机结合IMU进行视觉惯性SLAM,能显著提升鲁棒性,并将单目视觉SLAM尺度不可观变为弱可观。地面移动机器人经常处于匀速运动或纯旋转状态,此时单目......
[期刊论文] 作者：罗显跃, 高吉普, 龙征, 舒怀, 陆泽早, 沈宇, 彭刚,,
来源：湖南科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
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