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[期刊论文] 作者：许珂, 陆疌,,
来源：电子设计工程 年份：2018
协同网络中有许多资源配置问题和保持网络连通性问题的应用.在这篇文章中, 考虑一个资源配置问题——节点配置 （在有限的网络位置中, 选择若干位置放置节点, 且放置节点的总费...
[期刊论文] 作者：曲志海,陆疌,
来源：中国科学院大学学报 年份：2022
结合有限时间共识算法及一阶加速算法重球法提出分布式有限时间重球法.本算法的优点为可以保证所有节点在每个周期都达到共识,同时达到与集中式重球法相同阶数的收敛速率.通过数值仿真将该算法与其他分布式优化算法应用于机器学习问题上,展现了该算法的优良性能......
[期刊论文] 作者：顾育津,宋孝成,刘晓培,陆疌,
来源：中国科学院大学学报 年份：2020
针对无人机在复杂环境中的自主导航问题,设计基于拉普拉斯方程的人工势场,并以人工势场为基础进行无人机的运动控制。对地图中阻碍边界与目标边界分别设置初始条件,采用边界...
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