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[学位论文] 作者：陆芝庆,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着机器人技术的不断发展成熟,服务机器人的应用领域与应用场景也越来越丰富。目前的服务机器人已经可以完成扫地、拖地等家政任务,但是更为复杂的任务如折叠衣物、给残障人士穿衣服等就难以胜任了,原因是因为这些任务都涉及到操作织物类柔性体。织物类柔性体......
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