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[期刊论文] 作者：陆贤辉, 申红森,
来源：时代汽车 年份：2022
本文主要研究对无序排列曲轴毛坯的自动抓取，通过3D视觉技术实现空间位置搜索，并转换为机器人抓取坐标，在实际运行过程中，为解决3D算法在速度、可靠性、稳定性等方面的不足，视觉识别成功率低，机器人抓取发生碰撞的问题，利用全局模型局部匹配的算法优化基于PPF特征的投......
[期刊论文] 作者：王松锋,陆贤辉,许可会,,
来源：机床与液压 年份：2014
主要介绍了LANDISCNC6400数控系统的硬件、架构、软件组成以及系统工作时的运行方式，并通过实例对其系统源代码、零件程序内容进行了代码分析。...
[期刊论文] 作者：余然,陆贤辉,李建兰,康乐,严野,刘念,,
来源：制造技术与机床 年份：2011
针对国内某发动机生产企业的设备管理现状,提出一套完整的状态检修系统实施方案。该系统采用基于故障树和FMEA的可靠性分析方法,实现对加工中心的检修优化,并以点检数据为基...
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