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[期刊论文] 作者：陈乃建,,
来源：文史杂志 年份：2004
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[学位论文] 作者：陈乃建,
来源：西安科技大学 年份：2007
本文对炸药气动搬运机械手进行了研制。在机械方面，该机械手主要由手臂、手爪、腰部及基座等部分构成，具有三个移动自由度和两个旋转自由度，分别实现机械手的提升、伸缩、夹持、......
[期刊论文] 作者：梓梓,陈乃建,
来源：西部广播电视 年份：2010
从艺几十年来,陈乃建几乎走遍了祖国的名山大川、江河湖海,也许应了那句,"读万卷书,不如行万里路",丰富的写生经历,使得他的创作灵感得心于自然,得意于山川。胸有山水,腹有岩...
[期刊论文] 作者：于洋,陈乃建,徐霞,,
来源：液压与气动 年份：2007
介绍了气动炸药搬运机械手的机械系统和控制系统。机械系统由手臂、手爪及基座等部分构成，具有3个移动自由度和2个旋转自由度，分别实现机械手的提升、伸缩、夹持、旋转和摆动动......
[期刊论文] 作者：魏克娴,陈乃建,张艳红,,
来源：粮食流通技术 年份：2009
植物源农药大蒜素对几种主要的储粮害虫均有驱避、触杀、种群抑制和熏蒸作用,尤其以熏蒸作用最为明显。但大蒜素有很大的刺激性气味,直接熏蒸杀虫的持久性差、浓度均一性差。...
[期刊论文] 作者：王新华,陈乃建,马玉真,,
来源：学园 年份：2013
本文针对当前高校教学中教学改革的实施，分析了教师在课堂教学、实践教学以及课程考试等全过程中的培养模式，提出了引导与激励为主的教学思想，从第一堂课开始就严格引导学生踏实......
[期刊论文] 作者：徐霞,丁和平,张华兵,陈乃建,,
来源：锻压装备与制造技术 年份：2007
介绍了多工位液压母线冲压机的原有机械结构及其存在的问题并对其进行了改进设计。该设备在机械方面由冲孔单元、剪切单元和折弯单元组成，装配于同一工作台上形成三工位，分别完......
[期刊论文] 作者：徐霞,史絮,张华兵,陈乃建,,
来源：机械工人(热加工) 年份：2007
在高低压电器、变压器制造行业，铜、铝母线的种类繁多，不同的变压器、电控柜对其有着不同的要求，传统的钻孔、剪切和折弯方式给母线的表面质量带来了很大影响，加之实际工作现场中......
[期刊论文] 作者：徐霞,丁和平,张华兵,陈乃建,,
来源：机械制造 年份：2007
介绍了多工位母线冲压机的原有机械结构及其存在的问题并对其进行了改进设计。该设备在机械方面由冲孔单元、剪切单元和折弯单元组成，装配于同一工作台上形成三工位，分别完成对......
[期刊论文] 作者：王孙安,袁明新,庄健,陈乃建,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
针对复杂环境中移动机器人的实时运动规划问题，在传统人工势场法基础上，以机器人与动态障碍物的相对位置和相对速度为变量，构建了一种新型的位置和速度势场模型，提出了一种新的自......
[期刊论文] 作者：徐霞,李全忠,张华兵,陈乃建,,
来源：金属加工(冷加工) 年份：2008
在仪表、高低压电器、开关柜以及变压器制造等行业，板材冲压模具的种类繁多，不同的仪表、开关等对其有着各种各样的要求，传统的板材冲压模具，特别是大型孔类的冲压模具对压力机冲......
[期刊论文] 作者：李党超,王孙安,杜云霄,陈乃建,,
来源：机床与液压 年份：2009
针对由于列车提速带来的铁路弯道处的前照灯自动转向问题,提出了一种基于GPS的转向控制系统。通过分析前照灯转速、转角与列车位置,建立转角控制系统数学模型,并构建以LPC2136为主控芯片,GPS15L为GPS信息接收器件,步进电机为驱动的系统硬件平台,并设计了控制系......
[期刊论文] 作者：黄玉林,陈乃建,范振,张来伟,
来源：济南大学学报:自然科学版 年份：2021
针对机器人传统示教方法的局限性,通过分析机器人低速运动状态下的力矩变化,提出基于人机协作的机器人柔顺示教及再现技术;首先建立机器人重力矩和摩擦力矩动力学补偿模型,通...
[期刊论文] 作者：李登蓬, 李国平, 武博, 陈乃建,,
来源：济南大学学报(自然科学版) 年份：2019
为了开发一种能够精确定量检测钢丝绳金属截面积损失(LMA)型损伤的传感器,根据主磁通量检测原理,分别对传感器主磁回路、励磁结构、检测元件和信号处理部分进行设计,得到以感...
[期刊论文] 作者：陈乃建,王孙安,袁明新,李昆鹏,,
来源：数据采集与处理 年份：2010
针对传统边缘检测算法中因无法实现阈值选择从局部信息到整体特征的自适应而出现的噪声干扰、误分割等问题,提出了基于小世界网络的自适应阈值边缘检测算法。该算法根据小世界现象特征,以像素与邻域像素亮度上的差异性,建立图像阈值分层模型。通过计算各像素的......
[期刊论文] 作者：陈乃建,王孙安,邸宏宇,袁明新,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
根据复杂网络演化过程中的小世界现象及无标度特征，提出了基于复杂网络的背包问题优化算法。该算法基于无标度特征的背包问题形成优化空间，通过节点增长和加权节点度偏好连接，产......
[期刊论文] 作者：陈乃建,张进华,王孙安,艾长胜,
来源：中南大学学报：自然科学版 年份：2012
针对小世界算法在多极值等复杂函数优化中存在算法后期种群多样性退化、全局搜索效率下降等问题,提出一种基于种群克隆选择的小世界优化算法。该算法以小世界现象信息传递的...
[期刊论文] 作者：袁明新,王孙安,吴灿阳,陈乃建,,
来源：西安交通大学学报 年份：2009
针对复杂环境下的机器人路径规划问题，提出了一种新的免疫网络规划算法．借鉴独特型网络假设，将机器人环境作为抗原，机器人行为作为抗体，通过抗原抗体的激励和抑制来构建免疫网络．为......
[期刊论文] 作者：袁明新,王孙安,李昆鹏,陈乃建,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
借鉴独特型网络假设和蚂蚁觅食行为的有关机理,提出了一种蚁群免疫网络路径规划算法。将机器人环境作为抗原,机器人行为策略作为抗体,通过抗原抗体的激励和抑制构建免疫网络,同时利用蚁群算法进行网络搜索,改善了免疫网络的最优规划。为了进一步提高算法收敛速......
[期刊论文] 作者：张来伟,陈乃建,范振,包佳伟,,
来源：山东工业技术 年份：2021
为了使轮椅机器人辅助行动不便的残疾人及老年人抓取生活中的物品,提出了基于YOLO算法和双目视觉定位结合的目标物体定位系统。首先将左右两幅图像进行校正和生成视差图,之后使用YOLOv3算法检测左图得到目标矩形框,为了避免矩形框的中心落在视差匹配错误区域造......
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