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[期刊论文] 作者：陈伟堤,
来源：军民两用技术与产品 年份：2017
中国航天科技集团公司所属上海航天技术研究院上海航天设备制造总厂自主设计、研制的新华医疗疗形灭菌器机器人打磨抛光装备通过了山东新华医疗器械股份有限公司组织的现场验...
[期刊论文] 作者：王永强, 祁佩, 陈伟堤, 朱雪龙,,
来源：机床与液压 年份：2019
针对自主研发的机器人打磨系统打磨精度差等问题,通过误差源分析,分别在工具、工件标定算法及实现方面进行了研究。针对打磨使用刀具的特点,选择合适的工具标定算法,设计辅助...
[期刊论文] 作者：陈伟堤, 方红根, 何文松, 杨建国,,
来源：东华大学学报(自然科学版) 年份：2019
为实现Delta机器人稳定快速拾放作业,基于次数和长短轴可变的3参数Lamé曲线构造笛卡尔空间门型运动轨迹,采用非对称6次多项式规划门型路径的运动规律,推导离散时间下的...
[期刊论文] 作者：王钰奉,陈伟堤,施祥玲,祁佩,于文凯,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
针对Delta机器人高速运动时的精度控制问题,基于虚功原理和从动臂集中质量方法建立机器人动力学模型,有效地提高了模型求解效率.在此基础上,结合逆动力学模型进行力矩前馈补偿,并引入非线性饱和函数代替传统定常控制参数,实现对Delta机器人的增广非线性PD控制.......
[期刊论文] 作者：陈伟堤, 方红根, 何文松, 施祥玲, 郭为忠,,
来源：机械设计与研究 年份：2018
针对Delta机器人笛卡尔空间运动轨迹平滑性优化问题,基于长短轴和次数可变的三参数Lamé曲线进行门型运动轨迹建模,采用非对称的6次多项式规划机器人末端随时间的运动规律,推...
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