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[学位论文] 作者：陈作贤,,
来源： 年份：2008
非线性现象呈现的复杂性和多样性不但无法用线性系统理论解释,而且很难用统一的理论定性的描述。因此在非线性控制领域中,众多学者一般的是针对某一类的非线性系统加以分析和...
[期刊论文] 作者：陈作贤,,
来源：故事作文 年份：2004
早上,黑熊走出家门,坐上汽车出发了。他去干什么呢?哦,原来是去看望他的外公外婆。乘车的人真多,黑熊只好坐在最后一排。车一摇一摆的,很多人都睡着了,黑熊也不例外。半路,车...
[期刊论文] 作者：季海波,陈作贤,,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2008
针对包含静态不确定和未建模动态等一类不确定非线性系统，研究了其在线性、中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题．设计过程主要分为两部分，首先运用调节器方程解和标准内模......
[期刊论文] 作者：JI Hai-bo,陈作贤,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2004
针对包含静态不确定和未建模动态等一类不确定非线性系统,研究了其在线性、中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题.设计过程主要分为两部分,首先运用调节器方程解和标准...
[期刊论文] 作者：陈作贤,季海波,,
来源：控制与决策 年份：2009
研究一类包含未知非线性项的非线性系统的鲁棒输出调节问题.此类非线性系统由一包含未知参数的线性中性稳定的外系统驱动.首先运用调节器方程组解和标准内模将输出调节问题转...
[期刊论文] 作者：陈作贤,季海波,何德峰,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2008
研究了一类具有未知非线性项的输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节问题．与以往内模（internal model）设计的不同之处在于，由于系统未知非线性项的存在，除了外系统和对象信息外，镇定设......
[会议论文] 作者：陈作贤,季海波,何德峰,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文研究了一类具有动态不确定的非线性系统的鲁棒输出调节问题。设计过程主要分为两部分,首先构造内模方程扩展系统使得鲁棒输出调节问题转化为鲁棒镇定问题,然后结合已有的...
[会议论文] 作者：何德峰,季海波,陈作贤,郑涛,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文针对连续时间约束非线性系统,提出了一种计算有效的预测控制算法。算法的基本思想是采用控制Lyapunov函数离线构造预测控制器的一个可行稳定方向；再在线计算这个方向的最优步长。这样在数值求解时,在线优化的计算量只取决于步长的维数而与预测时域无关。进一......
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