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[期刊论文] 作者：李嵘,陈儒琛,史颖刚,刘利,
来源：信息技术与信息化 年份：2020
为提高喷药竞赛机器人的作业效率及精准度,本文设计了喷药机器人的机械系统、电气系统和控制算法。机械系统包括机器人底盘系统和喷药执行机构以STM32为控制核心,搭载语音模...
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