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[学位论文] 作者：陈发毅,
来源：华中农业大学 年份：2017
柑橘作为世界第一大果树品种,由于具有较长的童期,柑橘育种受到了严重阻碍。在实际生产上采用嫁接技术可以有效缩短童期,避免实生繁殖带来的开花晚、始果期迟、盛产期延后等...
[期刊论文] 作者：陈发毅,,
来源：中华民居 年份：2012
随着我国城市化进程速度的不断加快,我国各地政府在建筑工程的建设当中投入大量精力,最终我国建筑行业必将改头换面.一座座高楼拔地而起,无论是城市还是农村,让人们很直观的...
[学位论文] 作者：陈发毅,
来源：西华大学 年份：2023
我国制造业正在向智能化制造方向发展,融合了视觉传感器技术的机器人使得自动化流水线中的操作由人力逐渐变为以机器人为主导,大幅地提高了生产效率并降低了生产成本。使用视觉引导的机器人来完成分拣中无序堆叠物料的识别、分拣等步骤需要解决两个问题:第一,从......
[期刊论文] 作者：贺敏,陈发毅,,
来源：科技资讯 年份：2021
为了改良爱普生机器人手动输入标定坐标值,提高手眼标定精度,提出一种全新自动标定方法。该文将该方法的重点——建立移动相机中心工具坐标系分为三步,首先求解像素坐标的移动方向和机器人、相素坐标移动距离比值,然后利用循环程序使得标定用圆形圆心等于相机视......
[期刊论文] 作者：陈发毅, 钱振天, 姚文熙, 吕征宇,,
来源：电源学报 年份：2018
使用薄膜电容代替电解电容的低直流母线电容电机驱动系统具有更长的寿命、更少的成本和体积以及更高的功率因数等优势,可消除电解电容带来的诸多弊端,但也造成了诸如系统稳定...
[期刊论文] 作者：陈发毅,贺敏,吴蕾,秦付军,何紫杨,
来源：机械工程师 年份：2022
机器视觉技术在自动化领域应用广泛,传统的视觉组装大多基于单个相机拍照、抓取、校正、组装的步骤来进行,忽略了抓取后的位置信息,使得组装的精度不高.设计四轴直角坐标型机器人控制系统,引入下相机对产品进行二次定位.对上下相机进行手眼标定,通过视觉处理引......
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