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[期刊论文] 作者：夏候凯顺, 陈善星, 邬依林,,
来源：系统仿真学报 年份：2015
对双目云台相机目标跟踪系统的各个环节建立数学模型。采用扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filter,EKF)作为定位跟踪算法,利用双目云台相机在水平方向、垂直方向转动角及其...
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