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[期刊论文] 作者：王军茹, 陈子岐, 王军平,
来源：北京信息科技大学学报(自然科学版 年份：2022
针对无人驾驶在复杂场景下数据分析以及动态环境下建模困难等问题，在基于深度学习的卷积神经网络建模的基础上，对无人驾驶模型在行进过程中的动态参数进行调整，保证其对动态环境分析的稳定性。在AirSim模拟仿真平台对无人驾驶模型进行建立、训练、测试、仿真验证和......
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