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[期刊论文] 作者：陈富健,谢维信,,
来源：信号处理 年份：2020
抗遮挡在视频目标跟踪中是一个极具挑战的研究问题。在目标跟踪过程中,目标在被部分遮挡或者完全遮挡的情况下,使得跟踪模型的漂移导致目标跟丢。为了解决这一问题,本文提出了引入抗遮挡机制的SiamVGG网络目标跟踪算法,通过对网络输出置信图的峰值和连通域的变......
[期刊论文] 作者：夏婷,谢维信,陈富健,,
来源：信号处理 年份：2020
针对Staple算法中梯度直方图(HOG)特征和颜色直方图特征的融合无法自适应达到最优化的问题,本文提出了一种颜色自适应的核相关滤波目标跟踪改进算法,即Stronger-Staple算法(简称STR-Staple)。首先,本文用目标似然函数分别求出目标和背景所占比例的颜色直方图,并......
[期刊论文] 作者：张建民,陈富健,龙佳乐,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
在对点云进行三维重建中,不可避免地会产生各种噪声。现有方法中,在三维空间中通过分析和计算点云几何关系去除噪声点,存在计算复杂、耗时等缺点。提出了一种基于图像处理的点云滤波算法。首先对点云进行预处理,将点云映射到图像上,其次通过图像处理方法去除噪......
[期刊论文] 作者：夏婷,谢维信,陈富健,黄梓桐,,
来源：信号处理 年份：2021
目前基于核相关滤波器的几种主流算法仍然存在目标漂移甚至跟丢的情况,本文算法在Staple:Complementary Learners for Real-Time Tracking(以下简称Staple)和Large Margin Object Tracking with Circulant Feature Maps(以下简称LMCF)两种算法基础上进行融合并......
[期刊论文] 作者：张建民, 许志辉, 龙佳乐, 陈富健, 罗顺祺, 罗鑫春,,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
采用工业相机、工业投影机、普通摄像头、计算机和机械臂开发了一套具有三维立体视觉的机械臂智能抓取分类系统。该系统采用自编软件实现了对工业相机、工业投影机的自动控制...
[期刊论文] 作者：张建民,龙佳乐,许志辉,罗顺祺,范智晖,陈富健,,
来源：现代电子技术 年份：2018
利用工业相机、工业投影机和计算机开发一套基于数字条纹投影的快速三维形貌测量系统。通过自编软件实现对工业相机、工业投影机的自动控制和同步,通过标定、投影并拍摄条纹、条纹分析、相位展开和重构获取了物体表面的三维点云数据。经实验论证,该系统能快速自......
[期刊论文] 作者：张建民, 许志辉, 龙佳乐, 陈富健, 罗顺祺, 罗鑫春, 林根,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
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