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[学位论文] 作者：陈山石,,
来源：吉林大学 年份：2020
多足步行机器人具有较强的机动性和适应不平地面的能力,可满足军事侦察、资源探勘以及抢险救灾等多种用途需求,它的驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等多种形式,其中液压驱动具有可以输出大驱动力和力矩、结构简单紧凑、定位精度高等优势,但是又普遍存......
[期刊论文] 作者：刘春宝, 陈山石, 盛闯, 钱志辉, 任露泉, 任雷,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：
本文针对蜘蛛生物液压驱动原理的研究进行了综述。针对其原理,目前学界已经形成了一定的共识,但很多细节需要进一步完善。本文对蜘蛛步足液压原理进行了分析,尝试建立生物液...
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