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[期刊论文] 作者：陈弈煿, 张润锋, 杨绍琼, 张连洪, 魏鹏,
来源：重庆大学学报 年份：2020
水下滑翔机航向控制的精度对海洋目标观探测具有重要意义。现有的水下滑翔机航向控制技术以比例-积分-微分（proportional-integral-derivative， PID）为主。为保证水下滑翔机按照预期轨迹运动，PID控制器参数需要反复设定和调整，很难达到快速准确的控制效果。针对该问......
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