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[期刊论文] 作者：陈惠纲, 黎驱,,
来源：现代电子技术 年份：2015
DSP/BIOS是TMS320F28xxx系列DSP上的一个实时操作系统内核。由于TMS320F28335内部FLASH性能的限制,当DSP/BIOS系统直接在芯片内FLASH上运行时,程序运行的速度往往比在RAM上运...
[期刊论文] 作者：李文威, 周广兵, 陈再励, 吴亮生, 黄炜聪, 陈惠纲,,
来源：自动化与信息工程 年份：2018
为研究仿人机械臂的运动性能,采用旋量理论对SRU构型仿人机械臂进行正运动学与可操作性分析。首先基于指数积公式对机械臂进行正运动学分析,获得通用的正解解析式;其次基于运...
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