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[学位论文] 作者：陈捷勤,
来源：华中科技大学 年份：2023
无人机有高机动性、小尺寸和易于控制的独特优势,在各领域扮演着愈加重要的角色,无人机的路径规划问题已经成为当下研究的重点。然而在复杂且感知范围有限的三维环境下进行实时规划时,需要不断根据环境改变而生成新的安全可行路径,因此算法效率至关重要。考虑到......
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