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[期刊论文] 作者：郭吉昌, 朱志明, 陈敏鹤, 李秋宇,,
来源：焊接学报 年份：2018
针对箱型钢结构现场焊接施工中的自动化程度低、高空作业和接头质量稳定性不足等问题,设计了一款新型箱型钢结构全位置焊接机器人系统.在介绍机器人系统的结构设计方案和原理...
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