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[期刊论文] 作者:陈晃,成相宜,朱彬, 来源:中国机械 年份:2014
利用三维建模软件SolidWorks对井下探测小车进行三维建模,然后将其导入仿真软件ADAMS中。应用ADAMS对井下探测小车进行了运动仿真,并别进行运动学分析,验证了设计的合理性。结果...
[期刊论文] 作者:陈晃 成相宜 朱彬, 来源:中国机械 年份:2014
引言  采矿业不同于其他行业,受地质、埋藏条件的约束大,并且影响安全的因素多。除露天矿场外,基本上都是井下开采,人工探测具有一定的危险性。因此,当对井下环境进行探测与检查特别是未知环境进行认知时,可以采用搭载摄像头和传感器的机器小车进行井下环境探测与检......
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