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[学位论文] 作者：陈朗莹,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着自动驾驶技术的迅速发展,无人车辆将逐步进入商业市场,由最初的只在专有道路内行驶逐渐向公共道路过渡。目前的智能交通系统着眼于车辆协调使用公共资源,提高路网内行车效率、能耗和安全性。这是一个极具挑战性的变革,需要状态感知、无线通信和控制理论的相......
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