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[学位论文] 作者:陈杨山, 来源: 年份:2023
当前计算机视觉与深度学习的研究与应用均发展迅速,但基于视觉的环境感知及其在低成本辅助驾驶中的应用仍具有挑战性。道路环境感知是自动辅助驾驶系统的基础和关键,它可通过摄像头或雷达等传感器配合软件,帮助车辆较全面地了解其所处交通环境。基于视觉的感知......
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