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[期刊论文] 作者：黄朝熙,潘伟,陈杰,吴海涛,吴道曦,徐素霞,,
来源：厦门大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对多波束声纳体积大，成本高的局限，利用单波束声呐的探测波束依次旋转，依次获取自主式水下航行器（autonomous underwater vehicle，AUV）前方的左、中、右3个区域的障碍物距离信息．......
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