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[学位论文] 作者：陈树洋,,
来源：江苏大学 年份：2018
外骨骼助力机器人是目前辅助行走类产品中热门的研究对象,本课题以下肢外骨骼助力机器人为研究对象,设计了一款柔性佳,穿戴舒适且符合大众消费水平的下肢外骨骼助力机器人,采...
[期刊论文] 作者：高坤, 刘会霞, 陈树洋, 王霄,,
来源：机电工程 年份：2018
针对现有外骨骼助力搬运机器人结构复杂、价格昂贵的问题,对外骨骼助力搬运机器人虚拟样机技术的结构设计、运动学与控制仿真展开了研究。设计了一款结构相对简单,在人体弯腰...
[期刊论文] 作者：蒋圆芳, 王霄, 陈树洋, 李伯全, 刘会霞,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2019
以一款全自动等长等速收卷机为研究对象,建立虚拟样机模型对收卷机进行运动学分析,验证收卷机的收卷半径范围为0~80mm以及半径微调过程的平稳性;在ADAMS和Simulink中建立联合...
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