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[期刊论文] 作者：陈桂雄，李明义,
来源：贵州工学院学报 年份：
本文研讨用四元数对采用复摆测量钻井和结构物倾斜偏角的计算方法和误差分析...
[期刊论文] 作者：陈桂雄,李明义,
来源：云南工学院学报 年份：1994
本文用多刚体系统动力学中Ｒ－Ｗ方法，对平面采掘机械手的树形结构系统有向图进行了研究，导出了以广义坐标表出的平面采掘机械手动力学规律。该规律有助于进行数值计算和程序设计。......
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