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[学位论文] 作者：陈正升,,
来源：福州大学 年份：2014
醋酸异丁酯是一种重要的基本有机化工原料,广泛应用于医药、涂料等行业。一般是使用浓硫酸作为醋酸异丁酯酯化合成的催化剂,但存在着副反应多、腐蚀严重、后处理复杂和污染等...
[学位论文] 作者：陈正升,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2016
并联机器人以其大负载自重比、高刚度及高精度等优点被广泛用。随着现代工业中对生产效率要求的不断提高,并联机器人已被越来越多地应用于高速磨削、搬运及装配中,同时为降低...
[期刊论文] 作者：陈正升,
来源：广东化工 年份：2010
近十年来，人们开始关注开发对外界环境条件变化具有敏感反应与自我调节妁功能膜。在检测、分离、纯化、药物释放和传感器等领域迫切需要一种对某种特定物质的渗透通量或截留效......
[期刊论文] 作者：陈正升,,
来源：广东化工 年份：2013
在间歇反应釜中,以A-36阳离子交换树脂作催化剂,考察了搅拌速率、催化剂粒径、浓度、酸醇比和反应温度对乙酸异丁酯合成的影响。...
[学位论文] 作者：陈正升,,
来源：南京审计大学 年份：2019
我国汽车工业的发展凸显了国家工业化的综合实力。随着能源短缺和环境恶化加剧,国务院更加重视资源节约和环境保护。我国政府“十三五”规划战略发展目标中加入了能源节约与环境治理,倡导公共绿色出行。因为汽车企业的发展状态关系着整个汽车行业乃至国民经济与......
[期刊论文] 作者：陈正升,,
来源：湖南商学院学报 年份：1997
社会主义精神文明建设的重要目标是适应社会主义现代化建设的需要,提高整个中华民族的思想道德素质和文化素质,培养有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义公民。把精神文...
[期刊论文] 作者：陈正升,
来源：黑龙江科技信息 年份：2014
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：陈正升,,
来源：生活教育 年份：2014
为了适应社会发展、国家富强,教育改革、新课程标准要求将多媒体设备加入到初中数学的教学中去。从而丰富课堂教学、提高学生学习积极性、提高教学效率、让学生真正了解数学...
[期刊论文] 作者：林芳,陈正升,
来源：广州化工 年份：2015
将埃洛石分散于壳聚糖的溶液中,利用戊二醛进行交联,制备埃洛石/壳聚糖复合吸附剂,通过红外光谱仪对复合吸附剂进行结构表征分析,进一步研究复合吸附剂对Cr（Ⅵ）离子的吸附性能,......
[会议论文] 作者：陈正升,郑金,
来源：中国电机工程学会清洁高效发电技术协作网2014年会 年份：2014
本文介绍分析了电站静叶可调式轴流引风机常用的节能方案,并提出将静叶可调式轴流风机局部改造为动叶可调式轴流风机的一种新思路.并以某电厂600MW燃煤机组静叶可调轴流风机节能改造为例,对不同方案节电情况和经济性进行了对比分析.电厂最终采用最优方案取得了......
[期刊论文] 作者：刘国城, 陈正升,,
来源：会计之友 年份：2019
大数据审计是智能信息处理时代的必然产物,是实现审计全覆盖的基本要求。通过国内外比较发现,我国大数据审计理论成果相对丰硕,但实务发展相对迟缓,且相关文献缺乏与其他学科...
[期刊论文] 作者：陈正升,王雪松,程玉虎,
来源：控制与决策 年份：2022
针对机械臂控制过程中由于扰动与输入饱和造成的控制精度低的问题,提出一种连续非奇异快速终端滑模控制算法.首先,针对输入饱和问题,设计饱和补偿系统以消除输入饱和特性;其次,为避免滑模控制的抖振问题,设计二阶模型不确定与扰动估计器(UDE)对扰动项进行估计;......
[期刊论文] 作者：陈正升, 曹文岑, 朱鹏媛,,
来源：上海商学院学报 年份：2018
本文引入了EVA与BSC两大绩效评价方法,将两者相结合构建一个综合的企业绩效评价机制,兼顾国有企业社会责任评价指标,取长补短,有机融合,以期更加科学、有效地评价企业价值创...
[期刊论文] 作者：孔民秀,陈正升,刘明,季晨,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2017
针对含柔性杆件并联机器人在高速运行时其末端存在弹性位移问题,以3RRR并联机器人为研究对象,提出一种基于积分流形与高增益观测器的柔性并联机器人轨迹跟踪复合控制算法.基...
[期刊论文] 作者：王雪松,荣小龙,程玉虎,陈正升,,
来源：控制与决策 年份：2021
利用一阶谱图卷积探索类别标签间关系是目前多标签图像识别常用的手段。但是，较多的图卷积层数易于出现过度平滑现象，因此用一阶谱图卷积直接探索标签相关性具有局限性。为此，提出一种基于自适应多尺度图卷积网络的多标签图像识别方法，主要思路为：采用块Krylov子空间......
[期刊论文] 作者：陈正升, 王雪松, 程玉虎, 刘凯旋,
来源：实验技术与管理 年份：2023
路径规划是人工智能与机器人工程专业本科生“智能机器人与无人系统”课程的重要内容，具有理论性与实践性强及知识更新快等特点。为了使学生直观深入地掌握该知识点，该文以机器人操作系统ROS为基础，搭建了一套虚实结合的移动机器人路径规划实验平台。该平台的仿真......
[期刊论文] 作者：周林娜, 王宵, 丛香怡, 陈正升, 杨春雨,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对人机协作过程中机械臂末端与操作者之间可能存在物理碰撞的问题,提出一种基于自适应导纳和滑模控制的机械臂安全控制方法.首先,采用基于广义动量的干扰观测器估计机械臂各关节和末端执行器上的干扰力.然后,设计一个双环控制结构,内环是基于干扰观测的双幂次......
[会议论文] 作者：潘雪琴, 曾振辉, 董声雄, 陈正升, 龚琦,,
来源： 年份：2004
近十几年来,膜科学技术研究领域的热点之一是关注对外界环境变化具有敏感性并自我调节功能的膜。pH敏感膜对某种特定物质的渗透通量或截留效果可随pH值的改变而发生变化...
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