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[学位论文] 作者：陈治莹,,
来源：武汉理工大学 年份：2019
随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求,以及自动驾驶汽车技术在缓解交通拥堵、减少交通事故、提高道路利用率方面的巨大潜能,使自动驾驶汽车技术成为当今汽车工业的重要研究方向。本文基于自动驾驶汽车技术的发展现状,深入研究高速道路环境下自动驾驶汽车......
[期刊论文] 作者：陈治莹, 聂琳真, 管家意,,
来源：数字制造科学 年份：2004
轨迹跟踪作为自动驾驶领域关键问题之一,是实现自动驾驶的基础。针对自动驾驶汽车横向跟踪控制方法进行研究,选取双移线作为跟踪路线,利用CarSim和Simulink联合仿真,研究分析...
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