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[学位论文] 作者：陈洵凛,,
来源：广东工业大学 年份：2018
针对目前面向大幅面布料激光切割的摄像机标定与多目标识别中现有的算法存在标定过程复杂、运算量大且结果不稳定;对大幅面图像多目标识别过程工作效率低、操作繁琐、识别过...
[期刊论文] 作者：殷素峰, 陈洵凛,,
来源：机械工程与自动化 年份：2020
由于目前国内外有关计算机图像处理技术的水果分级研究都是针对苹果、柑桔等大型水果,而对于小型水果(如樱桃、荔枝等)的分级还要依靠人工进行,因此提出了一种基于颜色空间的...
[期刊论文] 作者：杨煜俊,陈洵凛,,
来源：科技资讯 年份：2017
针对六自由度工业机器人运动学分析和轨迹规划过程中的计算烦琐问题,以通用型六自由度工业机器人为研究对象,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox工具箱对该机器人进行运动...
[期刊论文] 作者：陈洵凛,杨煜俊,,
来源：激光技术 年份：2019
为了解决激光切割视觉识别系统对大幅面多目标图像识别实时性差、对带有偏角的目标识别率低甚至出现无法识别等问题,采用小生境遗传算法,对大幅面多目标匹配识别算法进行了理论分析和实验验证。结果表明,无论目标有无旋转,该算法都能达到100%识别,算法运算时间......
[期刊论文] 作者：何新勇,陈洵凛,
来源：山海经：教育前沿 年份：2021
“机械制造技术基础”是一门综合性的主干技术基础课程,涵盖内容丰富,实践性强。随着课时压缩传统教学方式很难满足日益严格的社会需求。本文将从改善教学方法入手,引入任务驱动教学法,从教学任务安排到教学任务实施、教学评价体系建立进行探讨。......
[期刊论文] 作者：杨煜俊, 陈洵凛, 许征波,,
来源：激光与红外 年份：2018
针对目前激光切割机结合视觉切割行业中现有的张正友一般圆点标定算法中存在计算量大、结果不稳定的问题。提出一种基于九圆点的摄像机自标定算法。算法首先计算出图像和定义...
[期刊论文] 作者：冯国丝, 白正府, 殷素峰, 陈洵凛,
来源：中国多媒体与网络教学学报(上旬刊 年份：2021
教育生态学理论对劳动教育课程的构建具有重要启示。长期以来,我国劳动教育课程处于边缘化境地,严重影响人才培养质量。本文针对以往劳动教育课程的缺失现象,强调劳动教育课程重要意义,并基于教育生态学视角为我国新时代劳动教育课程的构建提供可行建议。......
[期刊论文] 作者：张锦荣, 陈洵凛, 罗彦琦, 张攀峰,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
为了解决目前电路板缺陷检测视觉识别系统对多目标识别检测过程实时性差、识别效率低,甚至出现无法识别等问题,首先对集成电路板图像按一定比例进行双三次插值算法处理,并在...
[期刊论文] 作者：黎小巨,殷素峰,陈洵凛,谢小鹏,
来源：机床与液压 年份：2020
针对自平衡机器人领域姿态检测普遍采用单一滤波而存在的姿态误差问题,提出了一种基于双重滤波和神经网络补偿的“两滤一补”检测策略。通过分析误差来源,设计了针对姿态传感...
[期刊论文] 作者：陈洵凛,黎小巨,许梓烁,谢小鹏,,
来源：机床与液压 年份：2020
针对制造业水平的不断发展对检测技术提出高精度、高速度、低误差的要求,提出一套工件尺寸与划痕检测算法。该算法基于OpenCV视觉库与工业相机,在适当的光源平台下运行,提取工件的轮廓尺寸和表面划痕,再利用相机标定参数求解出工件的实际尺寸。检测结果表明:提......
[期刊论文] 作者：陈洵凛,殷素峰,黎小巨,张锦荣,
来源：机床与液压 年份：2021
为解决目前现有激光切割视觉系统单目摄像机标定算法存在的抗噪性能差、精度低等问题,提出一种改进的基于九圆点的摄像机自标定方法。对算法中的理论进行了分析和实验验证。...
[期刊论文] 作者：黎小巨,陈洵凛,殷素峰,吴柏霖,谢小鹏,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
自平衡机器人是一种特殊的移动机器人,为了拓展其交互能力,设计了基于视觉和语音的双重技术引导控制系统。针对目前视觉测距计算繁杂性,提出了目标定位的新方法。通过视觉测...
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