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[期刊论文] 作者：陈海初,,
来源：光学精密工程 年份：2007
研制出了尺寸为30mm×30mm×50mm的压电陶瓷驱动的球基微驱动器样机，并对该微驱动器进行动力学分析以及微型轴孔装配的实验研究。建立了微驱动器金属球空间坐标关系，分...
[期刊论文] 作者：陈海初,
来源：针灸临床杂志 年份：1997
针刺治疗中风的临床实验研究近况５１５０３１汕头大学医学院中医教研室陈海初血液流变学方面：有报道〔１～４〕，针刺可使中风患者血液流变学某些指标明显改善，表现为经针刺后患者的全血粘度、血浆......
[期刊论文] 作者：陈海初,
来源：四川中医 年份：1998
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[期刊论文] 作者：陈海初,,
来源：林业机械与木工设备 年份：2007
设计了一种三维防碰撞力传感器，其可利用一个输入实现x、y、z三个方向的碰撞力测试，用在6-D．O．F串联焊接机器人末端时，既可以实现对机器人本身的保护，也可以安装在其他设备的末端执......
[期刊论文] 作者：陈海初,
来源：中医药研究 年份：1995
健脾益肾法治疗无症状乙肝病毒携带者的探讨汕头大学医学院中医教研室（５１５０３１）陈海初无症状乙肝病毒携带者（ＡＳＣ）是乙肝病毒感染的一种重要表现形式，也是乙型肝炎的重要传染源￣［１］，而且与肝硬化、......
[期刊论文] 作者：陈海初,
来源：汕头大学医学院学报 年份：1993
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[期刊论文] 作者：陈海初,
来源：汕头大学医学院学报 年份：1994
中药山葡萄几种常见品种之辨异陈海初山葡萄在潮汕地区又称为鸟葡萄、野葡萄、山浮桃、鸟嘴萄、破布藤等。是一种广泛应用的中药，传统药用的山葡萄为葡萄科葡萄属植物（ＶｉｔｉｓｔｈｕｍｂｅｒｇｉｉＳｉｅｂｅｔＺｕｎ）由于本品......
[学位论文] 作者：陈海初,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2002
该文介绍了将MR传感器与电液伺服油缸进行集成,研究出的一种带MR位移传感器电液伺服油缸.该文的重点是对电液伺服油缸活塞杆的研究及其加工工艺.在对带MR位移传感器电液伺服...
[学位论文] 作者：陈海初,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
本文在国家863计划的支持下，以建立面向MEMS精密作业和未来桌面工厂的微小型移动机器人系统为目标。经过大量的调研后，决定采用从单元技术出发到整体集成的研究方法对精密作业......
[期刊论文] 作者：陈海初, 李强,,
来源：控制工程 年份：2004
设计了一种擦窗机器人结构,在机器人底部设计真空吸盘,通过真空泵抽取吸盘内空气形成负压,使机器人贴合在窗户玻璃上;机器人采用双电机履带轮驱动方式,以提升机器人与玻璃的...
[期刊论文] 作者：陈海初, 羡浩博,,
来源：热加工工艺 年份：2018
设计并编写了一种基于Android操作系统的焊接机器人示教操作控制系统,示教系统通过Wi-Fi对机器人进行无线远程控制。焊接机器人主控芯片为STM32F103ZET6,在焊接机器人电机控...
[期刊论文] 作者：陈海初, 羡浩博,,
来源：压电与声光 年份：2018
提出了一种基于摆动电弧传感器焊接系统的焊缝宽度自适应焊缝跟踪算法。焊接摆动控制器由步进电机驱动滚珠丝杠机构,实现焊枪的摆动。机器人主控制器基于ARM处理器开发,实现...
[期刊论文] 作者：张蕊华,陈海初,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2007
研制出了一种90 mm×60 mm×85 mm,可用于精密微装配作业的全方位微小型机器人,机器人集成了移动定位单元与精密微操作单元,移动定位单元由微型电机驱动的快速宏运动...
[期刊论文] 作者：陈海初,张蕊华,,
来源：压电与声光 年份：2007
采用硅基应变片设计了一种可用于精密微装配作业过程,检测x、y、z方向微接触力的三维微力传感器;经微小改动后,该传感器可成为五维微力传感器。分析了力传感器测量原理,建立...
[期刊论文] 作者：张蕊华,陈海初,
来源：浙江大学学报：工学版 年份：2007
研制出了一种90mm×60mm×85mm的可用于精密微装配作业的全方位微小型机器人，该机器人集成了移动定位单元与精密微操作单元，移动定位单元由微型电机驱动的快速宏运动单...
[期刊论文] 作者：陈海初,张蕊华,,
来源：压电与声光 年份：2007
设计了一种由压电陶瓷驱动、尺寸为50mm×50mm×12mm、基于尺蠖蠕动原理工作的全方位精密定位微小型移动机器人，并可作为移动负载平台使用。建立了机器人的动力学模型...
[期刊论文] 作者：张蕊华,陈海初,,
来源：机械工程师 年份：2008
在描述超声波脉冲反射法探伤的工作原理的基础上,以数据采集卡PCI-9812为核心,设计了超声波收发电路、放大、检波、滤波等电路,利用LabVIEW开发了相应的软件程序,实现了超声...
[期刊论文] 作者：张驰洲, 熊根良, 陈海初,,
来源：压电与声光 年份：2019
针对扫地机器人行进中姿态控制难和无规划式清扫等问题,设计了一种以STM32F030R8T6微控制器为主控制器,以单轴陀螺仪GGPM01为姿态角检测传感器及以弓字形清扫方式为路径规划...
[期刊论文] 作者：张驰洲, 熊根良, 陈海初,,
来源：南昌大学学报(工科版) 年份：2019
为解决四旋翼飞行器姿态控制器存在的响应速度慢和鲁棒性差等问题,通过串级模糊PID控制算法来实现飞行姿态的稳定性。建立起四旋翼飞控系统的数学模型后,设计了外环角度P控制...
[会议论文] 作者：陈海初;李满天;孙立宁;,
来源：2005全国博士生学术论坛——机械工程 年份：2005
采用压电陶瓷作为微驱动元件，设计了一种基于尺蠖蠕动原理工作的新型全方位精密微小型移动机器人。分析了其运动学及动力学特征，设计了以机器人运动速度为目标的优化函数，对机器......
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