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[期刊论文] 作者：汤春俊,许剑,刘田野,毛水强,陈温奇,胡骁,
来源：机械设计与制造工程 年份：2018
基于输电线路施工作业中有关导线几何测量、传送物件等方面的需求,提出了一种单履带式导线行走机器人的总体方案,并给出了行走驱动部分的结构设计与传动链的计算方法。通过功...
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