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[学位论文] 作者：陈灵星,
来源：中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 年份：2023
柔性外骨骼是一种新型的可穿戴式机器人,在医疗、军事与工业等领域具有广泛的应用前景,其已被证明可以大大减少人类行走和跑步时的新陈代谢消耗。柔性外骨骼作为一种复杂人机交互式系统,涉及轻量化结构设计、人体意图识别、运动特征分析以及机器人控制策略等。......
[期刊论文] 作者：郑立京, 王卓, 陈灵星,
来源：机电工程技术 年份：2022
柔性外骨骼具有良好的人机交互性能，因此在行军助力、康复助老、智能助残等方面具有广阔的应用前景。在人体行走过程中，踝关节做功最多、承载最大，因此设计了一款踝关节柔性助力外骨骼系统达到减缓小腿肌肉疲劳的目的。首先，通过Vicon动作捕捉实验采集人体行走过程......
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