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[期刊论文] 作者:林伟澍,欧志广,陈琦添,, 来源:电子世界 年份:2020
针对柱体的高空检修问题,降低高空高压作业的危险性,本文提出一种应用于柱体的攀爬机器人模型.在理论上能够有效减少人工投入、提高作业效率.机器人采用协同工作模式,可在一...
[期刊论文] 作者:林伟澍,欧志广,陈琦添,胡亚伟(指导), 来源:电子世界 年份:2020
针对柱体的高空检修问题,降低高空高压作业的危险性,本文提出一种应用于柱体的攀爬机器人模型。在理论上能够有效减少人工投入、提高作业效率。机器人采用协同工作模式,可在...
[期刊论文] 作者:欧志广, 林伟澍, 陈琦添, 黄超禹, 卢杰鑫,, 来源:无线互联科技 年份:2019
针对高低空线杆类清洁的难题,减少人们操作失误以及降低高空高压作业的危险性。基于此,文章提出一种对线杆类障碍物、垃圾处理清洁机器人的概念模型,在理论上能有效减少人工...
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