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[学位论文] 作者：陈瑞爽,
来源：华中科技大学 年份：2020
在现代化的工业制造、装配和生产过程中,工业机械臂扮演着十分重要的角色,推动着自动化制造、智能制造的快速发展。对于一些重复度高、速度和精度要求高的任务,三连杆机械臂则得到了广泛的应用。对于三连杆机械臂系统,其非线性特性始终是控制器设计的难点和重点......
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