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[学位论文] 作者：陈盈妙,,
来源：桂林理工大学 年份：2021
目前,国内外对四足机器人的结构与运动性能的研究做了大量的工作,四足机器人具有运动灵活、适应复杂环境、移动效率较高等优势,但存在关节自由度多、控制系统和运动协调算法复杂、成本昂贵等问题,限制了其应用场合,使得四足机器人距离实际应用仍有一定距离,所以......
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