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[学位论文] 作者：陈立挺,
来源：福州大学 年份：2019
智能制造的发展使得机器视觉在工业机器人中的应用越来越广泛,并对复杂环境下机器视觉的应用也提出了相应要求。在当前工业应用中,采用较多的还是配备单目视觉的机器人,这种机器人系统只能获取目标工件的二维信息,无法应对实际工况中工件姿态多样和堆叠的复杂情......
[期刊论文] 作者：陈立挺, 聂晓根,,
来源：机电工程 年份：2019
针对多类堆叠工件分类和提取三维位姿困难的问题,对随机摆放规则物体的机器识别、三维定位和自动抓取等方面进行了研究,采用一种基于MLP分类器的视觉算法实现了工件识别。利...
[期刊论文] 作者：陈立挺,鲁东明,张裔智,
来源：计算机应用与软件 年份：2001
本文对计算机支持的协同工作(CSCW)作了概述，首次提出了一个刻画CSCW系统实质和特征的三元组(E，M，O)，给出了三元组与支持协同的各个功能子特征的映射关系，并扼要指出了几方面的协......
[期刊论文] 作者：陈立挺, 聂晓根, 肖遵文,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
针对多棱面水晶加工要求和现有加工装备生产效率低、操作者劳动强度大和能耗浪费严重等问题,研发了一种工位组合式多棱面水晶数控磨抛一体机,采用双磨盘和双水晶工作台的动态...
[期刊论文] 作者：陈立挺,徐瑞华,周玉甩,,
来源：安徽医药 年份：2008
目的探讨不同方法口服50％硫酸镁对肠道准备的效果影响。方法将219例口服50％硫酸镁行肠道准备的患者随机分成3组，A组：检查前一天晚8时口服50％硫酸镁20ml，喝开水200ml，检查日晨口服50％......
[期刊论文] 作者：陈立挺, 童榕艳, 周玉甩, 陈利玲,,
来源：护理与康复 年份：2008
目的观察得时笔注射甘精胰岛素在皮下停留的最佳时间。方法将70例用得时笔注射甘精胰岛素的糖尿病患者按使用剂量≤10U和11-30U分为两大组，每大组用抽签法分为对照组和观察组...
[期刊论文] 作者：肖遵文,聂晓根,陈立挺,唐宁东,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
根据某橡胶制品企业对挤出橡胶自动称重与分剪机构的功能需求,为提高产品质量与生产效率,解决人工成本高昂与称量精度不足的问题,以数字化动态称量技术为基础,以称重分剪机构...
[期刊论文] 作者：周玉甩, 徐瑞华, 陈立挺, 张俊, 童榕艳,,
来源：护理学报 年份：2006
目的 探讨使用氯化钠稀释对缓解静滴氯化钾所致疼痛及补钾效果的影响。方法 将60例血钾偏低需静脉补钾病人随机分为两组各30例，钠盐组将10％氯化钾15ml加人生理盐水500ml中进行...
[期刊论文] 作者：周玉甩,徐瑞华,陈立挺,张俊,童榕艳,
来源：护理学报 年份：2006
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