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[学位论文] 作者：陈翰南,,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2020
近年来,随着足式机器人步行技术日趋成熟,其在勘探、救援、反恐等领域具有广泛的应用。在执行此类任务时,机器人所面对的工况条件存在着诸多的未知因素,势必会限制其运动性能...
[期刊论文] 作者：李佳钰, 尤波, 许家忠, 丁亮, 陈翰南, 高海波,,
来源：控制与决策 年份：
随着六足机器人研究工作的日趋深入,针对其遥操作系统的开发也将面临诸多新的挑战。为了弥补松软接触条件对于系统可控性及稳定性的影响,提出一种基于时域无源性控制(Time-Do...
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