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[学位论文] 作者：陈肇江,
来源：广东工业大学 年份：2022
大规模地使用智能工业机械臂代替人工从事生产任务,是智能制造的一大目标,然而目前工厂中大部分投入到生产工作的工业机械臂仍然依赖于落后的人工示教方式,智能化程度有待提高。在线路径规划与避障规划研究是提升工业机械臂智能化程度的重要利器,它要求机械臂根......
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