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[期刊论文] 作者:古富强,尚建嘎,陈萍圆,胡旭科,余芳文,, 来源:系统工程理论与实践 年份:2011
在实时定位系统中,为了获得较准确的定位,常常需要使用粒子滤波器对测量值中的非高斯噪声进行处理.然而,现存的基于粒子滤波的定位算法大多只是将其用于处理计算出的坐标值,...
[会议论文] 作者:古富强,尚建嘎,陈萍圆,胡旭科,余芳文, 来源:第二届中国云计算与SaaS大会 年份:2011
近年来,位置感知应用成为人们的研究热点之一,而对移动日标进行定位是其重要基础.为了获得较准确的定位,常常需要使用粒子滤波器对测量值中的非高斯噪声进行处理.然而,现存的...
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