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[学位论文] 作者:陈诗桓, 来源:中南大学 年份:2009
在控制系统的实际应用中,存在着许多具有周期性的控制任务,这时需要控制系统高精度地跟踪某一给定周期信号,重复控制方法为解决这一问题提供了切实可行的解决方法和理论依据...
[会议论文] 作者:吴敏,陈诗桓,周兰,余锦华, 来源:第27届中国控制会议 年份:2008
本文针对一类正则线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模犁的重复控制系统输出反馈控制设计方法。首先,通过独立地考虑重复控制系统连续控制行为与离散学习行为,给出重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的输......
[期刊论文] 作者:吴敏,陈诗桓,佘锦华,何勇,中野道雄,, 来源:自动化学报 年份:2009
针对一类具有参数不确定性的线性系统,基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计.首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构,通过独立地考虑重复控......
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